AISI 304 / 304L Stainless vy coil tube singa simika, Optimizing folding Wing Spring Parameters mampiasa ny tantely tantely Algorithm

Misaotra anao nitsidika ny Nature.com.Mampiasa kinova mpitety tranonkala manana fanohanana CSS voafetra ianao.Mba hahazoana traikefa tsara indrindra, manoro hevitra anao izahay hampiasa navigateur nohavaozina (na esory ny Compatibility Mode amin'ny Internet Explorer).Ho fanampin'izany, mba hiantohana ny fanohanana mitohy, dia asehoy ny tranokala tsy misy fomba sy JavaScript.
Sliders mampiseho lahatsoratra telo isaky ny slide.Ampiasao ny bokotra aoriana sy manaraka mba hivezivezena amin'ny slides, na ny bokotra mpanara-maso ny slides amin'ny farany mba hivezivezena amin'ny slide tsirairay.

AISI 304/304L Stainless vy capillary coiled fantsona

AISI 304 stainless vy coil dia vokatra rehetra misy fanoherana tsara ary mety amin'ny fampiharana isan-karazany izay mitaky endrika tsara sy weldability.

Sheye Metal tahiry 304 coils amin'ny 0.3mm ny 16mm hateviny sy 2B vita, BA vita, No.4 vita dia misy foana.

Ankoatra ireo karazana surfaces, 304 stainless vy coil azo atolotra amin'ny isan-karazany ambonin'ny vita.Ny stainless grade 304 dia misy metaly Cr (matetika 18%) sy nikela (matetika 8%) ho toy ny singa tsy vy.

Ity karazana coils ity dia vy stainless austenitic mahazatra, an'ny fianakaviana vy stainless Cr-Ni mahazatra.

Matetika izy ireo no ampiasaina amin'ny entana an-trano sy ny mpanjifa, fitaovana an-dakozia, cladding anatiny sy ivelany, handrails, ary ny varavarankelin'ny, sakafo sy zava-pisotro fitaovana indostria, fitahirizana tanky.

Amin'ity fandalinana ity, ny famolavolana ny torsion sy ny loharanon'ny famoretana ny mekanika miforitra elatra ampiasaina amin'ny balafomanga dia heverina ho olana amin'ny fanatsarana.Taorian'ny nandaozan'ny balafomanga ny fantsona fandefasana, ny elany mihidy dia tsy maintsy sokafana ary arovana mandritra ny fotoana voafetra.Ny tanjon'ny fandinihana dia ny hampitombo ny angovo voatahiry ao amin'ny loharano mba hahafahan'ny elatra hiparitaka ao anatin'ny fotoana fohy indrindra.Amin'ity tranga ity, ny fitovian'ny angovo ao amin'ny famoahana roa dia nofaritana ho tanjona tanjona amin'ny fizotran'ny fanatsarana.Ny savaivony tariby, ny savaivony ny coil, ny isan'ny coils, ary ny mari-pamantarana fiviliana ilaina amin'ny famolavolana lohataona dia nofaritana ho fari-pahaizana optimization.Misy fetran'ny geometrika amin'ny fari-piainana noho ny haben'ny mekanika, ary koa ny fetran'ny fiarovana noho ny enta-mavesatra entin'ny loharano.Ny algorithm honey bee (BA) dia nampiasaina hamahana ity olana momba ny fanatsarana ity sy hanatanterahana ny famolavolana lohataona.Ny sandan'ny angovo azo amin'ny BA dia ambony noho ny azo tamin'ny fandalinana Design of Experiments (DOE) teo aloha.Ny loharano sy ny mekanika novolavolaina tamin'ny alàlan'ny mari-pamantarana azo tamin'ny fanatsarana dia nodinihina voalohany tao amin'ny programa ADAMS.Taorian'izay dia natao ny andrana andrana tamin'ny fampidirana ireo loharano vita amin'ny mekanika tena izy.Vokatry ny fitsapana dia hita fa nisokatra ny elatra taorian'ny 90 milisegondra.Ity sanda ity dia ambany lavitra noho ny tanjon'ny tetikasa 200ms.Fanampin'izany, 16 ms ihany ny fahasamihafan'ny vokatra analytique sy andrana.
Amin'ny fiaramanidina sy fiara an-dranomasina, ny mekanika miforitra dia tena ilaina.Ireo rafitra ireo dia ampiasaina amin'ny fanovana sy ny fiovan'ny fiaramanidina mba hanatsarana ny fahombiazan'ny sidina sy ny fanaraha-maso.Miankina amin'ny fomba sidina, miforitra sy mivelatra amin'ny fomba hafa ny elatra mba hampihenana ny fiantraika aerodinamika1.Io toe-javatra io dia azo ampitahaina amin'ny fihetsehan'ny elatry ny vorona sy ny bibikely sasany mandritra ny sidina isan'andro sy ny antsitrika.Toy izany koa, ny gliders miforitra sy mivelatra ao anaty submersible mba hampihenana ny fiantraikan'ny hydrodynamic sy hanamafisana ny fikarakarana3.Ny tanjona iray hafa amin'ireo mekanika ireo dia ny manome tombony amin'ny volumetric ho an'ny rafitra toy ny fametahana ny propeller helikoptera 4 ho fitahirizana sy fitaterana.Miforitra koa ny elatry ny balafomanga mba hampihenana ny toerana fitahirizana.Noho izany, maro kokoa ny balafomanga azo apetraka amin'ny faritra kely kokoa amin'ny launcher 5. Ny singa ampiasaina amin'ny fomba mahomby amin'ny famolahana sy ny famoahana dia matetika loharano.Amin'ny fotoana miforitra, ny angovo dia voatahiry ao ary avoaka amin'ny fotoana fisokafana.Noho ny firafiny mora azo, dia mitovy ny angovo voatahiry sy navoaka.Ny lohataona dia natao indrindra ho an'ny rafitra, ary ity famolavolana ity dia manolotra olana amin'ny fanatsarana6.Satria na dia misy karazany isan-karazany toy ny savaivony tariby, ny savaivony coil, ny isan'ny fihodinana, ny zoro helix ary ny karazana fitaovana, dia misy ihany koa ny fepetra toy ny faobe, ny volume, ny fizarana adin-tsaina kely indrindra na ny fahazoana angovo ambony indrindra7.
Ity fanadihadiana ity dia manazava ny famolavolana sy ny fanatsarana ny loharano ho an'ny mekanika miforitra elatra ampiasaina amin'ny rafitra rocket.Ao anatin'ny fantsona fandefasana alohan'ny sidina, ny elany dia mivalona eo ambonin'ny balan'ny balafomanga, ary rehefa mivoaka ny fantsona fandefasana dia mivelatra mandritra ny fotoana voafetra ary mijanona eny ambonin'ny tany.Ity dingana ity dia tena ilaina amin'ny fampandehanana tsara ny balafomanga.Ao amin'ny rafitra mivalona efa novolavolaina, ny fanokafana ny elatra dia tanterahana amin'ny alàlan'ny loharano torsion, ary ny fanidiana dia atao amin'ny loharano famoretana.Mba hamolavolana lohataona mety dia tsy maintsy atao ny dingana fanatsarana.Ao anatin'ny fanatsarana ny lohataona dia misy fampiharana isan-karazany amin'ny literatiora.
Paredes et al.8 dia namaritra ny anton'ny fiainana harerahana indrindra ho toy ny tanjona tanjona amin'ny famolavolana loharano helika ary nampiasa ny fomba quasi-Newtoniana ho fomba fanatsarana.Nofaritana ho toy ny savaivony tariby, savaivony coil, isan'ny fihodinana ary ny halavan'ny lohataona.Parameter iray hafa amin'ny rafitra lohataona dia ny fitaovana nanaovana azy.Noho izany dia noraisina izany tamin'ny fandalinana ny famolavolana sy ny fanatsarana.Zebdi et al.9 dia nametraka tanjona ny hamafin'ny ambony indrindra sy ny lanja faran'izay kely indrindra amin'ny tanjona tanjona amin'ny fandalinany, izay misy lanjany ny lanjany.Amin'ity tranga ity, nofaritan'izy ireo ho miovaova ny fitaovana lohataona sy ny toetra geometrika.Mampiasa algorithm génétique ho fomba optimization izy ireo.Ao amin'ny indostrian'ny fiara, ny lanjan'ny akora dia ilaina amin'ny fomba maro, manomboka amin'ny fahombiazan'ny fiara ka hatramin'ny fanjifana solika.Fandinihana fanta-daza10 ny fampihenana ny lanja rehefa manatsara ny loharanon'ny coil ho an'ny fampiatoana.Bahshesh sy Bahshesh11 dia nanondro ny fitaovana toy ny E-glass, karbaona ary Kevlar ho miovaova amin'ny asany ao amin'ny tontolo ANSYS miaraka amin'ny tanjona hahatratrarana ny lanja kely indrindra sy ny tanjaky ny tensile ambony indrindra amin'ny endrika fampiatoana lohataona isan-karazany.Ny dingan'ny famokarana dia tena ilaina amin'ny fampivoarana loharano mitambatra.Noho izany, ny variables isan-karazany dia miditra amin'ny olana momba ny fanatsarana, toy ny fomba famokarana, ny dingana natao tamin'ny dingana, ary ny filaharan'ireo dingana ireo12,13.Rehefa mamolavola loharano ho an'ny rafitra dynamique, dia tsy maintsy raisina an-tsaina ny frequences voajanahary amin'ny rafitra.Amporisihina fa ny matetika voajanahary voalohany amin'ny lohataona dia farafahakeliny 5-10 heny amin'ny matetika voajanahary amin'ny rafitra mba hisorohana ny resonance14.Taktak et al.7 dia nanapa-kevitra ny hanamaivana ny fatran'ny lohataona ary hampitombo ny fatran'ny voajanahary voalohany ho toy ny tanjona tanjona amin'ny famolavolana coil spring.Nampiasa fikarohana lamina, teboka anatiny, seta mavitrika, ary fomba algorithm génétique izy ireo tao amin'ny fitaovana fanatsarana Matlab.Ny fikarohana famakafakana dia ampahany amin'ny fikarohana momba ny famolavolana lohataona, ary malaza amin'ity faritra ity ny Finite Element Method15.Patil et al.16 dia namolavola fomba fanatsarana ny fampihenana ny lanjan'ny lohataona helika famatrarana amin'ny alàlan'ny fomba famakafakana ary nanandrana ny equations analytique amin'ny fampiasana ny fomba singa voafetra.Ny fepetra iray hafa amin'ny fampitomboana ny maha-ilaina ny lohataona dia ny fitomboan'ny angovo azony tehirizina.Ity tranga ity koa dia miantoka fa ny lohataona dia mitazona ny maha-ilaina azy mandritra ny fotoana maharitra.Rahul sy Rameshkumar17 Mitadiava fampihenana ny habetsaky ny lohataona sy hampitombo ny herin'ny tebiteby amin'ny famolavolana lohataona coil fiara.Nampiasa algorithm génétique koa izy ireo tamin'ny fikarohana optimization.
Araka ny hita dia miovaova ny mari-pamantarana amin'ny fandalinana optimization isaky ny rafitra.Amin'ny ankapobeny, ny mari-pamantarana henjana sy henjana dia zava-dehibe amin'ny rafitra iray izay ny enta-mavesatra entiny no antony mamaritra.Ny fifantenana ara-pitaovana dia tafiditra ao anatin'ny rafitra famerana lanja miaraka amin'ireo masontsivana roa ireo.Amin'ny lafiny iray, ny frequences voajanahary dia voamarina mba hisorohana ny resonance amin'ny rafitra tena mavitrika.Ao amin'ny rafitra izay manan-danja ny fampiasana, ny angovo dia ambony indrindra.Ao amin'ny fandalinana optimization, na dia ampiasaina amin'ny fandalinana famakafakana aza ny FEM, dia hita fa ny algorithm metaheuristic toy ny algorithm génétique14,18 sy ny algorithm grey wolf19 dia ampiasaina miaraka amin'ny fomba Newton klasika ao anatin'ny fari-pitsipika sasany.Ny algorithm metaheuristic dia novolavolaina mifototra amin'ny fomba fampifanarahana voajanahary izay manatona ny fanjakana tsara indrindra ao anatin'ny fotoana fohy, indrindra eo ambany fitarihan'ny mponina20,21.Miaraka amin'ny fizarana kisendrasendra ny mponina ao amin'ny faritra fikarohana, dia misoroka ny optima eo an-toerana izy ireo ary mandroso mankany amin'ny optima22 manerantany.Noho izany, tato anatin'ny taona vitsivitsy, dia matetika izy io no ampiasaina amin'ny sehatry ny tena olana indostrialy23,24.
Ny tranga manan-danja ho an'ny mekanika miforitra novolavolaina tamin'ity fandinihana ity dia ny fisokafan'ny elatra, izay teo amin'ny toerana mihidy alohan'ny sidina, dia misokatra fotoana vitsivitsy aorian'ny fivoahan'ny fantsona.Aorian'izay, ny singa manidy dia manakana ny elatra.Noho izany, ny loharano dia tsy misy fiantraikany mivantana amin'ny dinamika sidina.Amin'ity tranga ity, ny tanjon'ny fanatsarana dia ny hampitombo ny angovo voatahiry mba hanafaingana ny hetsika ny lohataona.Ny savaivony horonana, ny savaivony tariby, ny isan'ny horonana ary ny fiviliana dia nofaritana ho masontsivana optimization.Noho ny haben'ny lohataona dia tsy noheverina ho tanjona ny lanja.Noho izany, ny karazana fitaovana dia voafaritra ho raikitra.Ny sisin'ny fiarovana ho an'ny deformation mekanika dia voafaritra ho fameperana lehibe.Ankoatr'izay, ny famerana ny habe miovaova dia tafiditra ao anatin'ny sehatry ny mekanika.Ny fomba BA metaheuristic dia nofinidy ho fomba optimization.Ny BA dia nankasitrahana noho ny rafitra mora sy tsotra, ary noho ny fandrosoany amin'ny fikarohana fanatsarana mekanika25.Ao amin'ny tapany faharoa amin'ny fandalinana, ny fanehoana matematika amin'ny antsipiriany dia tafiditra ao anatin'ny rafitry ny famolavolana fototra sy ny famolavolana lohataona amin'ny mekanika miforitra.Ny ampahany fahatelo dia misy ny algorithm optimization sy ny valin'ny optimization.Ny toko faha-4 dia manao fanadihadiana ao amin'ny programa ADAMS.Ny mety amin'ny loharano dia dinihana alohan'ny famokarana.Ny fizarana farany dia misy valiny andrana sy sary andrana.Ny vokatra azo tamin'ny fanadihadiana dia nampitahaina tamin'ny asa nataon'ireo mpanoratra teo aloha tamin'ny fampiasana ny fomba fiasa DOE.
Ny elatra novolavolaina tamin'ity fandalinana ity dia tokony hiforitra mankany amin'ny tampon'ny balafomanga.Mihodina ny elatra manomboka miforitra mankany amin'ny toerana tsy miforitra.Ho an'izany dia nisy mekanika manokana novolavolaina.Ao amin'ny fig.Ny 1 dia mampiseho ny configuration miforitra sy mivelatra5 ao amin'ny rafitra fandrindrana balafomanga.
Ao amin'ny fig.2 dia mampiseho ny fizarana fizarana ny mekanika.Ny mekanika dia misy ampahany mekanika maromaro: (1) vatana lehibe, (2) elatra elatra, (3) mitondra, (4) vatana hidin-trano, (5) kirihitra hidin-trano, (6) fijanonana pin, (7) torsion lohataona ary ( 8) loharano fanerena.Ampifandraisina amin'ny loharano miolikolika (7) amin'ny alalan'ny tanany mihidy (4) ny elatra elatra (2).Mihodina miaraka avokoa ny ampahany telo aorian'ny fiaingan'ny balafomanga.Miaraka amin'io fihetsehana mihodinkodina io, ny elatra dia mitodika any amin'ny toerany farany.Aorian'izany, ny pin (6) dia entin'ny loharano famoretana (8), ka manakana ny mekanika manontolo amin'ny vatana mihidy (4)5.
Ny modulus elastic (E) sy ny modulus shear (G) no masontsivana famolavolana fototra amin'ny lohataona.Amin'ity fandalinana ity, tariby vy lohataona avo karbaona (Tara mozika ASTM A228) no nofidina ho fitaovana lohataona.Ny mari-pamantarana hafa dia ny savaivony tariby (d), ny savaivony coil antonony (Dm), ny isan'ny coils (N) ary ny fihodinan'ny lohataona (xd ho an'ny loharano fanerena ary θ ho an'ny loharano torsion)26.Ny angovo voatahiry ho an'ny loharano famoretana \({(SE}_{x})\) sy ny torsion (\({SE}_{\theta}\)) dia azo kajy avy amin'ny equation.(1) sy (2)26.(Ny sandan'ny modulus (G) ho an'ny lohataona fanerena dia 83.7E9 Pa, ary ny sandan'ny modulus elastika (E) ho an'ny lohataona torsion dia 203.4E9 Pa.)
Ny refy mekanika amin'ny rafitra dia mamaritra mivantana ny teritery geometrika amin'ny lohataona.Ankoatra izay dia tokony hojerena ihany koa ny fepetra hametrahana ilay balafomanga.Ireo anton-javatra ireo dia mamaritra ny fetran'ny mari-pamantarana lohataona.Ny fetra lehibe iray hafa dia ny fiarovana.Ny famaritana ny antony fiarovana dia nofaritana tamin'ny antsipiriany nataon'i Shigley et al.26.Ny compression spring safety factor (SFC) dia faritana ho ny adin-tsaina faran'izay azo ekena zaraina amin'ny adin-tsaina mandritra ny halavany mitohy.Ny SFC dia azo kajy amin'ny fampiasana equations.(3), (4), (5) ary (6)26.(Ho an'ny fitaovana lohataona ampiasaina amin'ity fandalinana ity, \({S}_{sy}=980 MPa\)).F dia maneho ny hery ao amin'ny equation ary KB dia maneho ny Bergstrasser factor an'ny 26.
Ny anton'ny fiarovana torsion amin'ny lohataona (SFT) dia faritana ho M mizara k.Ny SFT dia azo kajy avy amin'ny equation.(7), (8), (9) ary (10)26.(Ho an'ny fitaovana ampiasaina amin'ity fandalinana ity, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)).Ao amin'ny equation, M dia ampiasaina amin'ny torque, \({k}^{^{\prime}}\) dia ampiasaina amin'ny lohataona tsy tapaka (torque/rotation), ary ny Ki dia ampiasaina ho an'ny fanerena fanitsiana.
Ny tanjona optimization lehibe amin'ity fandalinana ity dia ny hampitombo ny angovo amin'ny lohataona.Ny asa tanjona dia narafitra mba hahitana ny \(\overrightarrow{\{X\}}\) izay mampitombo ny \(f(X)\).Ny \({f}_{1}(X)\) sy \({f}_{2}(X)\) dia ny fiasan'ny angovo avy amin'ny loharano fanerena sy tosidra.Ireo fari-pitsipika kajy sy fiasa ampiasaina amin'ny fanatsarana dia aseho amin'ireto fampitoviana manaraka ireto.
Ny faneriterena isan-karazany napetraka amin'ny famolavolana ny lohataona dia omena amin'ireto fampitoviana manaraka ireto.Ny fampitoviana (15) sy ny (16) dia maneho ny antony fiarovana ho an'ny loharanon'ny fanerena sy ny torsion.Amin'ity fandalinana ity, ny SFC dia tsy maintsy lehibe kokoa na mitovy amin'ny 1.2 ary ny SFT dia tsy maintsy lehibe kokoa na mitovy amin'ny θ26.
BA dia nentanin'ny paikadin'ny tantely mitady vovobony27.Ny tantely dia mitady amin'ny alalan'ny fandefasana mpihaza bebe kokoa any amin'ny saha misy vovobony lonaka ary vitsy kokoa ny mpihaza any amin'ny saha tsy mahavokatra vovobony.Noho izany dia tratra ny fahombiazana lehibe indrindra avy amin'ny isan'ny tantely.Etsy ankilany, mbola mikaroka faritra misy vovobony vaovao ny tantely skoto, ary raha misy faritra mamokatra kokoa noho ny teo aloha, dia maro ireo mpihaza no hotarihina amin’io faritra vaovao io28.Ny BA dia misy fizarana roa: fikarohana eo an-toerana sy fikarohana manerantany.Ny fikarohana eo an-toerana dia mitady vondrom-piarahamonina manakaiky ny kely indrindra (tranonkala elite), toy ny tantely, ary kely kokoa amin'ny tranokala hafa (tranonkala tsara indrindra na asongadina).Fikarohana tsy misy dikany dia atao amin'ny ampahany fikarohana manerantany, ary raha hita ny soatoavina tsara, dia afindra any amin'ny faritra fikarohana eo an-toerana ireo toby amin'ny fiverenana manaraka.Ny algorithm dia misy masontsivana vitsivitsy: ny isan'ny tantely scout (n), ny isan'ny tranokala fikarohana eo an-toerana (m), ny isan'ny tranokala elite (e), ny isan'ny mpihaza ao amin'ny tranokala elite (nep), ny isan'ny mpihaza any faritra tsara indrindra.Site (nsp), haben'ny manodidina (ngh), ary isan'ny iterations (I)29.Ny pseudocode BA dia aseho amin'ny sary 3.
Ny algorithm dia manandrana miasa eo anelanelan'ny \({g}_{1}(X)\) sy \({g}_{2}(X)\).Vokatry ny famerimberenana tsirairay dia voafaritra ny soatoavina tsara indrindra ary misy mponina iray miangona manodidina ireo soatoavina ireo amin'ny fiezahana hahazo ny sanda tsara indrindra.Voamarina ao amin'ny faritra fikarohana eo an-toerana sy manerantany ny famerana.Amin'ny fikarohana eo an-toerana, raha mety ireo lafin-javatra ireo, dia kajy ny sandan'ny angovo.Raha lehibe noho ny sanda tsara indrindra ny sandan'ny angovo vaovao dia tendreo amin'ny sanda tsara indrindra ny sanda vaovao.Raha lehibe noho ny singa ankehitriny ny sanda tsara indrindra hita ao amin'ny valin'ny fikarohana, dia hampidirina ao amin'ny fanangonana ny singa vaovao.Ny kisary sakana amin'ny fikarohana eo an-toerana dia aseho amin'ny sary 4.
Ny mponina dia iray amin'ireo mari-pamantarana fototra ao amin'ny BA.Hita avy amin'ny fanadihadiana teo aloha fa ny fanitarana ny mponina dia mampihena ny isan'ny iterations ilaina ary mampitombo ny mety ho fahombiazana.Na izany aza, mitombo ihany koa ny isan'ny fanombanana miasa.Ny fisian'ny tranokala sangany marobe dia tsy misy fiantraikany amin'ny fahombiazany.Mety ho ambany ny isan'ny tranokala elite raha tsy zero30 izany.Ny haben'ny isan'ny tantely scout (n) dia matetika nofantenana eo anelanelan'ny 30 sy 100. Amin'ity fanadihadiana ity, dia samy 30 na 50 no natao mba hamaritana ny isa mety (Table 2).Ny mari-pamantarana hafa dia voafaritra arakaraka ny isan'ny mponina.Ny isan'ny toerana voafantina (m) dia (eo ho eo) 25% amin'ny haben'ny mponina, ary ny isan'ny toerana sangany (e) amin'ireo toerana voafantina dia 25% amin'ny m.Ny isan'ny tantely famahanana (isan'ny fikarohana) dia nofidina ho 100 ho an'ny faritra elite ary 30 ho an'ny faritra hafa eo an-toerana.Fikarohana manodidina no foto-kevitra fototra amin'ny algorithm evolisiona rehetra.Amin'ity tranga ity, dia nampiasa ny fomba fandrahoan-tsakafo.Ity fomba ity dia mampihena ny haben'ny manodidina amin'ny tahan'ny iray isaky ny miverina.Amin'ny famerimberenana ho avy dia azo ampiasaina ny sanda kely kokoa manodidina ny 30 hanaovana fikarohana marina kokoa.
Ho an'ny scenario tsirairay, fitsapana folo misesy no natao mba hijerena ny famerenana ny algorithm optimization.Ao amin'ny fig.5 dia mampiseho ny valin'ny fanatsarana ny lohataona torsion ho an'ny drafitra 1, ary amin'ny aviavy.6 - ho an'ny rafitra 2. Ny angona fitsapana dia omena ihany koa ao amin'ny tabilao 3 sy 4 (tabilao misy ny vokatra azo amin'ny lohataona fanerena dia ao amin'ny fampahalalana fanampiny S1).Ny isan'ny tantely dia manamafy ny fitadiavana soatoavina tsara amin'ny fihodinana voalohany.Ao amin'ny scenario 1, ny valin'ny fitsapana sasany dia ambany indrindra.Ao amin'ny Scenario 2, dia hita fa ny valin'ny fanatsarana rehetra dia manakaiky ny ambony indrindra noho ny fitomboan'ny mponina sy ny masontsivana mifandraika amin'izany.Hita fa ny soatoavina ao amin'ny Scenario 2 dia ampy ho an'ny algorithm.
Rehefa mahazo ny sandan'ny angovo fara-tampony amin'ny famerimberenana dia misy lafin-javatra azo antoka ihany koa omena ho teritery amin'ny fandalinana.Jereo ny latabatra ho an'ny lafin-javatra azo antoka.Ny soatoavin'ny angovo azo amin'ny fampiasana BA dia ampitahaina amin'ireo azo amin'ny fomba 5 DOE ao amin'ny tabilao 5. (Ho fanamorana ny fanamboarana, ny isan'ny fihodinana (N) amin'ny lohataona torsion dia 4.9 fa tsy 4.88, ary ny fiviliana (xd). ) dia 8 mm fa tsy 7.99 mm ao amin'ny lohataona famoretana.) Hita fa tsara kokoa ny BA.BA dia manombatombana ny soatoavina rehetra amin'ny alàlan'ny fikarohana eo an-toerana sy manerantany.Amin'izany fomba izany dia afaka manandrana safidy hafa haingana kokoa izy.
Tao anatin'ity fandalinana ity, Adams dia nampiasaina hamakafaka ny fihetsiky ny elatra.Adams dia nomena modely 3D an'ny mekanika voalohany.Avy eo dia mamaritra lohataona misy ny masontsivana nofantenana tao amin'ny fizarana teo aloha.Fanampin'izany, mila faritana ny masontsivana sasany ho an'ny tena famakafakana.Ireo dia masontsivana ara-batana toy ny fifandraisana, ny fananana ara-materialy, ny fifandraisana, ny friction ary ny gravité.Misy tady mihodikodina eo anelanelan'ny tadin'ny lelany sy ny tariby.Misy 5-6 cylindrical joints.Misy tonon-taolana 5-1.Ny vatana lehibe dia vita amin'ny fitaovana aluminium ary raikitra.Ny fitaovana amin'ny ampahany sisa dia vy.Fidio ny coefficient ny friction, fifandraisana stiffness sy ny halalin'ny fidirana amin'ny friction ambonin'ny arakaraka ny karazana fitaovana.(stainless steel AISI 304) Amin'ity fandalinana ity, ny mari-pamantarana manan-danja dia ny fotoana fanokafana ny mekanika elatra, izay tsy maintsy latsaky ny 200 ms.Noho izany, tandremo tsara ny fotoana fisokafan'ny elatra mandritra ny fanadihadiana.
Vokatry ny famakafakana nataon'i Adams dia 74 milliseconds ny fotoana fisokafan'ny mekanika elatra.Ny vokatry ny simulation dynamique avy amin'ny 1 ka hatramin'ny 4 dia aseho amin'ny sary 7. Ny sary voalohany amin'ny sary.Ny 5 dia ny fotoana fanombohana simulation ary ny elatra dia eo amin'ny toeran'ny fiandrasana ny aforitra.(2) Mampiseho ny toeran'ny elatra aorian'ny 40ms rehefa mihodina 43 degre ny elatra.(3) mampiseho ny toeran'ny elatra aorian'ny 71 milisegondra.Ao amin'ny sary farany (4) ihany koa dia mampiseho ny faran'ny fihodinan'ny elatra sy ny toerana malalaka.Vokatry ny famakafakana mavitrika dia tsikaritra fa ny mekanika fanokafana elatra dia fohy kokoa noho ny sandan'ny 200 ms.Ankoatr'izay, rehefa mametaka ny loharano, ny fetra azo antoka dia nofantenana avy amin'ny sanda avo indrindra natolotry ny literatiora.
Taorian'ny fahavitan'ny fandalinana rehetra momba ny famolavolana, ny fanatsarana ary ny simulation, dia nisy prototype an'ny mekanika namboarina sy nampidirina.Nosedraina avy eo ny prototype mba hanamarinana ny valin'ny simulation.Arovy aloha ny akorandriaka lehibe ary aforeto ny elany.Avy eo dia navoaka tamin'ny toerana miforitra ny elatra ary nisy horonan-tsary momba ny fihodinan'ny elatra avy amin'ny toerana miforitra mankany amin'ilay napetraka.Ny fameram-potoana koa dia nampiasaina handinihana ny fotoana mandritra ny fandraketana video.
Ao amin'ny fig.Ny 8 dia mampiseho sary mihetsika misy laharana 1-4.Ny frame laharana 1 amin'ny sary dia mampiseho ny fotoana hamoahana ny elatra miforitra.Ity fotoana ity dia heverina ho fotoana voalohany amin'ny fotoana t0.Ny frame 2 sy 3 dia mampiseho ny toeran'ny elatra 40 ms sy 70 ms aorian'ny fotoana voalohany.Rehefa mamakafaka ny frame 3 sy 4, dia hita fa 90 ms ny fihetsehan'ny elatra aorian'ny t0, ary ny fisokafan'ny elatra dia vita eo anelanelan'ny 70 sy 90 ms.Izany toe-javatra izany dia midika fa ny simulation sy ny fitiliana prototype dia manome fotoana mitovy amin'ny fametrahana elatra, ary ny famolavolana dia mahafeno ny fepetra takian'ny mekanika.
Ato amin'ity lahatsoratra ity, ny torsion sy ny loharanon'ny famoretana ampiasaina amin'ny mekanika miforitra elatra dia amboarina amin'ny fampiasana BA.Ny masontsivana dia azo tratrarina haingana miaraka amin'ny famerimberenana vitsivitsy.Ny loharano torsion dia nomena isa 1075 mJ ary ny loharano fanerena dia nomena isa 37.24 mJ.Ireo sanda ireo dia 40-50% tsara kokoa noho ny fandalinana DOE teo aloha.Ny lohataona dia tafiditra ao anatin'ny mekanika ary nodinihina ao amin'ny programa ADAMS.Rehefa nodinihina dia hita fa nisokatra tao anatin'ny 74 milisegondra ny elatra.Ity sanda ity dia ambany lavitra noho ny tanjon'ny tetikasa 200 milisegondra.Tamin'ny fanadihadiana andrana manaraka dia norefesina teo amin'ny 90ms eo ho eo ny fotoana fiatoana.Ity fahasamihafan'ny 16 milisegondra eo amin'ny famakafakana ity dia mety noho ny anton-javatra ara-tontolo iainana tsy natao modely amin'ny rindrambaiko.Inoana fa ny algorithm optimization azo vokatry ny fandalinana dia azo ampiasaina amin'ny famolavolana lohataona isan-karazany.
Ny fitaovana lohataona dia efa voafaritra mialoha ary tsy nampiasaina ho fari-pahaizana amin'ny fanatsarana.Koa satria karazana loharano maro samihafa no ampiasaina amin'ny fiaramanidina sy ny balafomanga, BA dia hampiharina amin'ny famolavolana karazana loharano hafa amin'ny fampiasana fitaovana samihafa mba hahazoana ny famolavolana lohataona tsara indrindra amin'ny fikarohana ho avy.
Ambaranay fa ity sora-tanana ity dia tany am-boalohany, tsy mbola navoaka teo aloha, ary tsy heverina havoaka any an-kafa amin'izao fotoana izao.
Ny angon-drakitra rehetra novokarina na nodinihina tamin'ity fanadihadiana ity dia tafiditra ao anatin'ity lahatsoratra navoaka ity [sy ny rakitra fampahalalana fanampiny].
Min, Z., Kin, VK ary Richard, LJ Aircraft Modernization ny foto-kevitry ny airfoil amin'ny alàlan'ny fiovana geometrika radikaly.IES J. Fizarana A Sivilizasiona.fitambarana.tetikasa.3(3), 188–195 (2010).
Sun, J., Liu, K. ary Bhushan, B. Famintinana ny vodin'ny voangory: rafitra, toetra mekanika, mekanika, ary aingam-panahy biolojika.J. Mecha.Fitondran-tena.Biomedical Science.almà.94, 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., ary Zhang, F. Fandrafetana sy famakafakana ny mekanika fanodinkodinana miforitra ho an'ny glider ambanin'ny rano mandeha hybrid.Ocean Engineering 119, 125–134 (2016).
Kartik, HS ary Prithvi, K. Famolavolana sy famakafakana ny Helicopter Horizontal Stabilizer Folding Mechanism.anatiny J. Ing.tanky fitehirizana.teknolojia.(IGERT) 9(05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. ary Sahin, M. Optimization ny mari-pamantarana mekanika amin'ny famolavolana elatra balafomanga miforitra amin'ny fampiasana fomba famolavolana fanandramana.anatiny J. Modely.optimization.9(2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, Fomba Famolavolana XD, Fandinihana ny Fampisehoana, ary Fizotry ny Famokarana Loharano Coil Composite: Famerenana.manoratra.fitambarana.252, 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. ary Khaddar M. Fanamafisana ny famolavolana dinamika ny loharano coil.Mangataha feo.77, 178–183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., ary Mascle, K. Fomba iray hanamafisana ny famolavolana ny loharano fihenjanana.solosaina.fampiharana ny fomba.volony.tetikasa.191(8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. ary Trochu F. Famolavolana tsara indrindra amin'ny loharano helika mitambatra amin'ny fampiasana optimization multiobjective.J. Reinf.plastika.manoratra.28 (14), 1713–1732 (2009).
Pawart, HB ary Desale, DD Optimization amin'ny loharano fitongilanana fampiatoana aloha.dingana.mpanamboatra.20, 428–433 (2018).
Bahshesh M. sy Bahshesh M. Optimization ny vy coil loharano misy loharano mitambatra.anatiny J. Multidisciplinary.ny siansa.tetikasa.3(6), 47–51 (2012).
Chen, L. et al.Mianara momba ireo mari-pamantarana marobe izay misy fiantraikany amin'ny fampisehoana static sy mavitrika amin'ny loharano coil composite.J. tsena.tanky fitehirizana.20, 532–550 (2022).
Frank, J. Famakafakana sy fanatsarana ny Composite Helical Springs, PhD Thesis, Sacramento State University (2020).
Gu, Z., Hou, X. ary Ye, J. Fomba fandrafetana sy famakafakana ireo loharano helika tsy mitongilana amin'ny fampiasana fomba fampifangaroana: famakafakana singa voafetra, santionany latinina hypercube voafetra, ary fandaharana génétique.dingana.Fur Institute.tetikasa.CJ Mecha.tetikasa.ny siansa.235(22), 5917–5930 (2021).
Wu, L., et al.Lohataona Coil Multi-Strand Coil Springs Fibre Carbon Fibre: Fandalinana Famolavolana sy Mekanisma.J. tsena.tanky fitehirizana.9(3), 5067–5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS ary Jagtap ST Fanamafisana ny lanjan'ny loharano helika compression.anatiny J. Innov.tanky fitehirizana.Multidisciplinary.2(11), 154–164 (2016).
Rahul, MS ary Rameshkumar, K. Optimization multipurpose sy simulation numerical coil springs ho an'ny fampiharana fiara.almà.dingana anio.46, 4847–4853 (2021).
Bai, JB et al.Famaritana ny fomba fanao tsara indrindra - Famolavolana tsara indrindra amin'ny rafitra helika mitambatra amin'ny alàlan'ny Algorithm Genetika.manoratra.fitambarana.268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., ary Gokche, H. Mampiasa ny fomba optimization 灰狼 mifototra amin'ny fanatsarana ny habetsaky ny kely indrindra amin'ny famolavolana lohataona famoretana, Ghazi J. Engineering Science, 3(2), 21-27 ( 2017).
Aye, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. ary Sait, SM Metaheuristics mampiasa mpiasa maro mba hanatsarana ny fianjerana.anatiny J. Veh.dec.80(2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR ary Erdash, MU New hybrid Taguchi-salpa group optimization algorithm ho an'ny famolavolana azo itokisana ny olana ara-teknika.almà.fitsapana.63(2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR ary Sait SM Famolavolana azo itokisana amin'ny mekanika gripper robotika amin'ny alàlan'ny algorithm optimization valala hybrid vaovao.manampahaizana.rafitra.38(3), e12666 (2021).